Gravemaskinen, som opprinnelig var manuell, har gått mer enn 130 år siden oppfinnelsen i 2013, hvor den har opplevd en gradvis utviklingsprosess fra dampdrevne roterende gravemaskiner til elektrisk drevne og forbrenningsmotordrevne roterende gravemaskiner, og helautomatiske hydrauliske gravemaskiner som bruker mekatronisk og hydraulisk integreringsteknologi. Den første hydrauliske gravemaskinen ble oppfunnet av Poclain-fabrikken i Frankrike. På grunn av bruken av hydraulisk teknologi, på 40-tallet av 1900-tallet, var det en hydraulisk gravemaskin med graveoppheng utstyrt med en traktor. I 1951 ble den første helhydrauliske gravemaskinen introdusert ved Poclain-fabrikken i Frankrike, og åpnet dermed opp en ny plass innen gravemaskinteknologi, og på begynnelsen og midten av 1900-tallet ble slepet fullsving hydraulisk gravemaskin og belte fullhydraulisk gravemaskin ble utviklet etter hverandre. Den første prøveproduksjonen av den hydrauliske gravemaskinen er bruk av hydraulisk teknologi for fly og maskinverktøy, mangel på hydrauliske komponenter som er egnet for ulike arbeidsforhold for gravemaskinen, produksjonskvaliteten er ikke stabil nok, tilbehøret er ikke komplett. Siden 60-tallet av 1900-tallet har hydrauliske gravemaskiner gått inn i fasen av markedsføring og kraftig utvikling, og antallet gravemaskinprodusenter og varianter i forskjellige land har økt raskt, og produksjonen har økt. Mellom 1968 og 1970 utgjorde produksjonen av hydrauliske gravemaskiner 83 % av den totale gravemaskinproduksjonen, som var nær 100 % [2].
Den første generasjonen gravemaskiner: fremveksten av elektriske motorer og forbrenningsmotorer har gjort at gravemaskiner har avanserte og egnede elektriske enheter, så ulike gravemaskinprodukter har blitt født. I 1899 dukket den første elektriske gravemaskinen opp. Etter første verdenskrig ble dieselmotorer også brukt i gravemaskiner, og denne typen mekaniske gravemaskiner drevet av en dieselmotor (eller elektrisk motor) var den første generasjonen gravemaskiner.
Den andre generasjonen gravemaskiner: med utbredt bruk av hydraulisk teknologi, har gravemaskinen en mer vitenskapelig og anvendelig overføringsenhet, hydraulisk overføring i stedet for mekanisk overføring er et stort sprang innen gravemaskinteknologi. I 1950 ble Tysklands første hydrauliske gravemaskin født. Mekanisk drivhydraulisering er andre generasjon gravemaskiner.
Tredje generasjon gravemaskiner: den brede anvendelsen av elektronisk teknologi, spesielt datateknologi, gjør at gravemaskinen har et automatisk kontrollsystem, og får også gravemaskinen til å utvikle seg i retning av høy ytelse, automatisering og intelligens. Spiringen av mekatronikk fant sted rundt 1965, og innføringen av mekatronikkteknologi på masseproduserte hydrauliske gravemaskiner rundt 1985, da hovedformålet var å spare energi. Elektrifiseringen av gravemaskiner er kjennetegnet for tredje generasjon gravemaskiner.
Produsentene i gravemaskinindustrien kan grovt deles inn i fire kategorier. Mer enn 7 prosent av innenlandske gravemaskiner er okkupert av utenlandske merker, innenlandske merker domineres fortsatt av liten graving og middels graving, men andelen innenlandske gravemaskiner øker gradvis, en økning på 3,6 % fra år til år i 2012.
